Polyurethaanelastomeer heeft de kenmerken van hoge elasticiteit (hoge rek bij kamertemperatuur) van rubber.
Polyurethaan-elastomeer wordt ook polyurethaanrubber genoemd en behoort tot speciaal synthetisch rubber. Er kan worden aangenomen dat "polyurethaanelastomeer" en "polyurethaanrubber" synoniemen zijn, en dat de rubberindustrie het meer eens is met het laatste, terwijl de polyurethaanindustrie het in het algemeen eens is met het eerste.
Sommige van de polyurethaanelastomeren die in de vroege stadia werden ontwikkeld, werden bereid door het mengproces van natuurlijk rubber, en het resulterende product was gemengd polyurethaan (MPU).
Sommige mensen noemen gegoten polyurethaan "vloeibaar rubber" omdat gegoten polyurethaan wordt bereid door vloeistof als grondstof te laten reageren. Deze term was ooit populair in academische en toepassingsvelden waarbij polybutadieen en isocyanaat met hydroxyleindgroepen als grondstofsystemen werden gebruikt.
Het mengproces van natuurlijk rubber vereist het gebruik van andere vernettingshulpmiddelen zoals zwavel en peroxide. Deze hulpmiddelen worden "vulkaniseermiddelen" genoemd. Daarom verwijzen sommige mensen ook naar ketenverlengers en verknopingsmiddelen die worden gebruikt in synthetische polyurethaanelastomeren. (verharder) wordt vulkaniseermiddel genoemd.